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测数产品文献链接：ControllableStiffnessOrigamiSkeletonsforLightweightandMultifunctionalArtifcialMuscles（Adv.Funct.Mater.,2020,DOI:10.1002/adfm.202000349）本文由CQR编译。当骨骼嵌入到一个单功能的变形CUBE人工肌肉中，国网CUBE人工肌肉不仅轻量化、国网多功能化，而且在不牺牲人工肌肉体积和形状的情况下，实现了可控制的力/运动输出。